V roku 1701 sa vo vizitácii kanonika uvádza, že farnosť so 120 farníkmi stavia v Dorogone kostol na počesť svätého Jozefa z verejných darov. V roku 1735 bol dokončený prvý kostol, budova s vežou, ale farnosť ho čoskoro prerástla. Súčasný kostol sa začal stavať v roku 1767. Bol dokončený v roku 1775 a vysvätil ho biskup Antal Révay. Pôvodné secco bolo nahradené modernými freskami v rokoch 1967 a 68 a exteriér bol renovovaný v rokoch 1976 a 1990.
https://www.esztergomi-ersekseg.hu/plebaniak/szent-jozsef-plebania-dorog
