Rímska provincia Panónia a Rímska ríša boli ohraničené Dunajom. Pozdĺž nej vznikla reťaz vojenských táborov a strážnych veží, ktoré chránili ríšu od polovice 1. storočia n. l. do prvej tretiny 5. storočia n. l. Archeologické nálezy v Dömösi na strane kaňonu Dunaja zahŕňajú dve vojenské pece na pálenie tehál a tri strážne veže z rímskeho obdobia. Rímska strážna veža bola nedávno vykopávaná a v Múzeu Bálinta Balassu Maďarského národného múzea v Ostrihome bola otvorená výstava výsledkov vykopávok.